一种智能化超声气力施药机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种智能化超声气力施药机器人，包括行走机构、电源及智能控制设备、药箱系统、液压泵、超声发生器、气泵、液压电推杆、柔性转向电机、超声气力喷头、喷头喷杆控制电机；所述行走机构上设有底板，电源及智能控制设备、药箱系统、液压泵、超声发生器、气泵均位于行走机构上方底板上；所述液压电推杆上装有多个柔性转向电机，且柔性转向电机与超声气力喷头传动连接；喷头喷杆控制电机位于液压电推杆底部一侧；通过本实用新型，可智能化角度调节的柔性喷头机构和位置调节的柔性喷杆结构，实现了精准喷药；适应窄行距行走的履带轮距可调机构，使装置可以在温室瓜果类设施蔬菜行距较窄以及不一致的地面上行走。

基本信息

专利标题：

一种智能化超声气力施药机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922276357.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN211672085U

授权日：

2020-10-16

发明人：

缪宏王和平张燕军韩非张善文苏伟王晓俊郑再象高锋夏云帆严谨倪从金

申请人：

扬州大学;扬州楚军机械有限公司

申请人地址：

江苏省扬州市大学南路88号

代理机构：

扬州苏中专利事务所(普通合伙)

代理人：

沈志海

优先权：

CN201922276357.3

主分类号：

A01M7/00

IPC分类号：

A01M7/00