本申请涉及一种投放催泪弹的无人机、无人机系统，其中投放催泪弹的无人机，包括：无人机本体、云台、机载摄像机、固定于无人机本体下方催泪弹投放舱；云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频；催泪弹投放舱包括：弹夹主体、准备发射管和推射机构，弹夹主体具有放置催泪弹的圆柱状腔体，弹夹主体的底板开设有落弹孔；准备发射管位于弹夹主体的下方，与弹夹主体的底板固定，以通过落弹孔与圆柱状腔体连通；推射机构与准备发射管固定连接，以将位于准备发射管内的催泪弹经由开设于准备发射管的侧壁的发射口发射出去。投放催泪弹的无人机系统，还包括与投放催泪弹的无人机通信连接的车载地面站系统。本申请实现催泪弹的远程投放，避免操作人员直接面对不法分子，实现飞行安全和操控人员人身双安全。