本实用新型公开了一种用于识别、定位、检测管道焊缝的设备，其设备主要包括焊缝扫描定位机器人本体、芯片组、三组相位式激光扫描装置和焊缝检测小车。本实用新型可对管道上的焊缝进行自动识别、定位、检测管道焊缝，大大的提高了焊缝的检测效率，并提高了焊缝检测的精准度，同时，在对管道焊缝进行识别的过程中将焊缝片段生成三维可视化图形并进行储存，该激光扫描所得三维图像可作为焊缝内表面目视检查依据并可为后期焊缝质量级别评定提供参考。