本实用新型涉及一种贯穿式万向轴结构，包括外齿轴套，外齿轴套的一端与连接法兰的一端配合形成第一花键副，在连接法兰的外圈配合多个轴承，各轴承的外圈共同通过保持架包覆；所保持架的一端与连接法兰的一端外圈密封配合，保持架的另一端固接压盖，压盖与外齿轴套的外圈密封配合；本实用新型通过在外齿轴套和连接法兰之间设置花键副，以及将轴承设置在连接法兰的外圈，使得外齿轴套和连接法兰的轴向长度缩短，由此使得轧辊端长度大幅度减小，利用该缩短空间可有效增加花键轴的长度，从而使万向联轴器获得更大的伸缩量。