一种吸料装置以及搬料机器人
授权
摘要
本实用新型属于搬料设备技术领域，尤其涉及一种吸料装置以及搬料机器人。吸料装置连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，目标物具有供吸料装置吸取的吸附面。吸料装置包括：固定基座，至少开设有两个调节槽；以及吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各吸附吸嘴分别滑接于一调节槽，各吸附吸嘴在机械手的驱动下抵接吸附面，以吸附目标物。本实用新型根据不同的目标物，两吸附吸嘴沿分别沿对应的调节槽的延伸方向移动预定距离，从而调节吸附吸嘴于吸附面上的位置，进而使吸料装置可以适配不同的目标物。
基本信息
专利标题 ：
一种吸料装置以及搬料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922277918.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211733098U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
刘俊龙王仁忠王丽
申请人 ：
深圳市豪恩声学股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区规划四路6号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭雨桐
优先权 ：
CN201922277918.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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