本实用新型公开了一种基于PLC控制的钢管喷漆设备，包括底板、驱动机构、喷漆机构、限位机构和固定机构，所述驱动机构设置在底板顶部的左侧，所述喷漆机构设置在底板顶部的右侧，所述限位机构设置在驱动机构上。本实用新型通过第一气缸、PLC控制器、风机、第二气缸、电磁铁、移动车、限位壳、限位板、收集壳和铁块的相互配合，实现了自动化进行上料的效果，同时避免取料和放料时在喷漆装置内，从而避免对工人的身体产生影响，同时方便收集喷漆后的液体，喷漆完成后可以快速的进行烘干处理，大大提高了钢管喷漆效率，通过旋转电机、固定轴、转盘、夹紧块和电动推杆的相互配合，大大提高了喷漆效率，给使用者带来极大的便利。