六轴机器人夹抓链接的纠偏器纠偏装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人、工业自动化技术领域，尤其涉及一种六轴机器人夹抓链接的纠偏器纠偏装置，包括十字浮动座，十字浮动座一侧设置有第一凹槽，十字浮动座另一侧设置有第二凹槽，第一凹槽上安装有第一定位柱和第二定位柱，第二凹槽上安装有第三定位柱和第四定位柱，十字浮动座一面安装有第一滑轨，十字浮动座另一面安装有第二滑轨，还包括通过第一滑轨设置在十字浮动座上的第一浮动滑块和通过第二滑轨设置十字浮动座上的第二浮动滑块，采用的第一浮动滑块和第二滑块实现了四个维度可任性反弹，解决了在机器人抓取产品被碰撞时将产品碰擦，刮伤，损坏等问题。
基本信息
专利标题 ：
六轴机器人夹抓链接的纠偏器纠偏装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922278426.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211806244U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
李桂宏
申请人 ：
苏州赛德瑞自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区永安路128号1号楼4048室（横塘科技工业园）
代理机构 ：
苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
翁德亿
优先权 ：
CN201922278426.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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