本实用新型公开一种橡胶履带硫化成型机旋转成型装置及橡胶履带硫化成型机，橡胶履带硫化成型机旋转成型装置包括关于模具对称布置的两部分，每部分分别包括张紧框架，张紧框架上固定有上下和水平移动的上张紧组件和下张紧组件，所述的上张紧组件上设置前后相同的具有水平开合及被驱动旋转的两个上张紧轮；下张紧组件上设置前后相同的具有水平开合的两个下张紧轮，下张紧轮为上张紧轮的从动轮。本实用新型提供的橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，工作性能好、占地面积少、自动化程度高、产品质量稳定、节省能量、可安全连续工作、适应性和通用性强，解决了由于铁齿与模具间隙小、工程履带重、下模铁齿与模具对位困难的问题。