本实用新型公开了一种清洗联动装置，包括：机架，所述机架上设有可相对机架移动的横梁；喷车，设有喷头，所述喷车活动设于横梁上；清洗机构，用于清洗喷头，设置于横梁的一侧且与横梁连接，所述横梁带动清洗机构沿横梁移动方向进行同步移动。通过横梁带动清洗机构沿横梁移动方向进行同步移动，避免清洗机构相对于机架固定在某一位置，而是随横梁联动，而设有喷头的喷车也活动设于横梁上，所以喷头清洗时只需喷车发生横梁上的横向运动，移动至清洗机构上方进行配合和清洗，而不需要横梁进行纵向移动或清洗机构从相对于机架的某一固定位置纵向移动至喷头下方，节省在打印过程中喷头清洗过程的移动时间，提高生产效率。