本实用新型公开了一种天线自动检测机，包括自动上料台、滑移进料机构、定位载台、工业机器人、频率测试组件、滑移出料机构以及自动下料台，自动上料台包括升降电机和传动件、导杆导套、升降板，滑移进料机构包括电动丝杠、限位滑板以及推板，推板固定在电动丝杠的滑块上，定位载台包括定位柱、直角架以及抬举组件，工业机器人将定位载台上的天线抓取放置在频率测试组件的测试转台上，频率测试组件包括测试转台、按压气缸，以及射频测试仪器、PLC程序控制器和显示器，该天线自动检测机由工业机器人依顺序一一抓取天线至测试转台上，结合射频测试仪器对天线工作频率实施测试，将测试完成的天线通过滑移出料机构输送到自动下料台，检测过程高效。