本实用新型公开了一种防冲撞摆闸机芯，包括编码器，离合器，一端穿过离合器后与摆门相连的安装轴，通过传送带与离合器配合连接的主动轮，用于驱动主动轮旋转的电机，及安装支架，安装支架包括底板，自底板一侧垂直弯折形成的第一侧板，及与第一侧板相平行的第二侧板，第一侧板和第二侧板顶部架设有用于连接编码器的安装面板，安装轴的另一端穿过安装面板后与编码器相连，离合器设于安装面板和底板形成的空腔内，底板上形成供安装轴穿出的槽体。本实用新型运动时产生的向心力通过安装支架平衡，长时间使用不会出现位置偏移、摆门不齐等问题，不会单个部件受力而导致机芯形变，延长了使用寿命，整体尺寸减小。