本实用新型公开了危险废物回转窑焚烧处理的窑尾积渣清理装置，其包括清理块，清理块一端活动安装有清理杆，清理杆用于清理回转窑窑尾的积渣；清理块上具有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块通过第一动力装置驱动在滑槽内移动；滑块通过连杆与清理杆连接，滑块在滑槽内移动时，通过连杆带动清理杆摆动；清理块通过第二动力装置驱动在竖向轨道上下运动；竖向轨道通过第三动力装置驱动在水平轨道水平运动；本实用新型结构简单，便于清理，清除效率高；清理时，不会有炉外冷空气进入从而破坏焚烧气氛，同时也不会有焚烧气氛外泄，避免二噁英及其他烟气指标超标；而且，无需人工参与，减少劳动量，避免在清除过程中易损坏炉壁而降低设备的使用寿命。