本实用新型公开了大直径钢筋混凝土管道吊装装置，包括移动机构、固定结构、安装座和旋转机构，所述安装座的顶端安装有底座，且底座顶端的一侧安装有蓄电池，所述底座顶端的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶端安装有拉绳，所述拉绳的底端安装有固定结构，所述安装座的顶端安装有支撑杆。本实用新型通过在拉绳的底端安装有固定结构，固定结构由第一抱箍和第二抱箍组成，当需要固定混领土管道时，将管道防在两个抱箍中间，并将抱箍贴在管道的外壁上，然后拧紧螺丝就可以固定抱箍，在管道的两侧都设置有一个固定结构，这样就可以固定管道，以此来达成装置可以固定不同型号的管道的目的。