自动跟随式车载系留无人机

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动跟随式车载系留无人机，包括：空中装置、地面装置及数据传输装置，其中，空中装置包括飞控和受飞控调节的飞行器，地面装置包括运载车辆、安装于运载车辆上的地面控制站、供电设备和地面三维定位装置，飞行器和地面控制站通过一系留线缆连接，飞控和地面控制站之间通过数据传输装置实现双向数据交换。该车载系留无人机可实现对运载车辆的水平运动信息、三轴姿态和速度、垂直高度进行全方位、高精度的测量，使得飞行器能够自动跟随地面运载车辆的垂直位置进行上升或下降，避免线缆松弛打结或张紧崩断，确保稳定的飞行状态，实现自动跟随。

基本信息

专利标题：

自动跟随式车载系留无人机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922281046.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN210776324U

授权日：

2020-06-16

发明人：

尹彦卿罗伟陈梦云鲁运胜黎良鹏张陟超

申请人：

中航金城无人系统有限公司

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区龙蟠中路216号

代理机构：

南京冠誉至恒知识产权代理有限公司

代理人：

郭晓敏

优先权：

CN201922281046.6

主分类号：

G05D1/12

IPC分类号：

G05D1/12