本实用新型公开了一种拔钉机械手，包括底座，底座内设有液压驱动机构，液压驱动机构的输出端连接有连接杆，连接诶杆贯穿底座的左侧面，连接杆上设有挡板，挡板上设有上固定板和下固定板；所述连接杆的末端设有连接件，连接件的两端分别连接有第一支杆和第二支杆，第一支杆的末端连接有第一爪，第一爪的末端设有第一夹块，第二支杆的末端连接有第二爪，第二爪的末端设有第二夹块；所述底座的左侧面还设有两个导向杆，两个导向杆贯穿挡板，两个导向杆上分别设有一个滑块，滑块连接上固定板和下固定板。本实用新型能直线拔出钉子，保护钉子的完整性，并且本实用新型还有省时省力、结构简单的优点。