一种换档助力器，包括：为平衡阀组机构提供气源的进气机构；助力气缸，所述助力气缸的活塞杆连接用于驱动变速箱操纵塔内部拨叉的输出轴；用于给所述助力气缸供气以及卸压的平衡阀组机构；左右摆动机构。本实用新型通过进气机构以及平衡阀组机构为助力气缸提供助力气压，并可通过驱动左右摆动机构使平衡阀组机构向助力气缸的左腔体或者右腔体提供助力气压，使输出轴水平左右移动，进而驱动变速箱操纵塔内部拨叉，实现换档档位的选择，不需要集成在变速箱内部，应用范围广，结构紧凑，并且可靠性高。