本实用新型涉及一种采用磁钢的制动控速助步器，所属磁钢技术领域，包括盘架，盘架上设有与盘架呈一体化的制动鼓盘，制动鼓盘内设有一对呈错位式镜像分布的制动领蹄，制动领蹄一端上设有与盘架相螺纹式套接固定的固定螺栓，制动领蹄另一端上设有与制动领蹄相活动式触接的制动轮缸，两制动领蹄间设有若干复位拉簧。制动轮缸包括轮缸壳体，轮缸壳体一端设有推板，轮缸壳体内设有与轮缸壳体相位移式套接的主动磁钢轴，主动磁钢轴与推板间设有与推板呈一体化结构的被动磁轴，被动磁轴与主动磁钢轴相磁性排斥。具有运行稳定性好、耐磨性强和使用寿命长的特点。解决了制动控速过程存在顿挫感的问题。保证有效制动的同时提高制动柔性效果。