本实用新型公开了一种胎筒输送装置，其属于轮胎成型机技术领域，胎筒输送装置包括定位组件，以将胎筒定位在预设位置，所述定位组件包括辊筒和识别器，两个所述辊筒间隔设置，两个所述辊筒之间的距离小于所述胎筒的直径，所述胎筒的轴线与所述辊筒的轴线平行，所述胎筒能够支撑于两个所述辊筒之间，所述辊筒能够转动以带动所述胎筒转动；识别器能够对转动的所述胎筒的外表面上的标记进行识别以使所述胎筒定位在预设位置。胎筒支撑于两个辊筒之间，能够在自身重力的作用下自动对中，节省了人力；胎筒被定位在预设位置，便于被机械手抓取，提高了定位效率，以实现机器人自动装筒功能并实现各半成品料的接头的自动准确分布于轮胎成型鼓的周向上。