鸡蛋自动雕刻系统

授权

摘要

一种属于雕刻机器人领域的鸡蛋自动雕刻系统，包括雕刻机器人、雕刻机器人底座、雕刻钻头、雕刻钻头夹具、鸡蛋定位夹紧装置、水平回转台、可升降式工作台，所述鸡蛋定位夹紧装置上放置有被雕刻的鸡蛋。本实用新型通过可升降式动平台的上下调节，以及雕刻钻头、水平回转台相互之间的配合工作设置，同时雕刻机器人采用电流环原理，通过电流控制及设定其末端在特定轴上的输出力为柔性的，能够输出恒定雕刻力和自动适应曲面，在不损失鸡蛋壳的情况下自动完成鸡蛋雕刻。

基本信息

专利标题：

鸡蛋自动雕刻系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922284830.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN211590131U

授权日：

2020-09-29

发明人：

钱超桂凯孟祥敦潘阳廖能超

申请人：

佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922284830.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B44B1/02