本实用新型涉及起吊装置技术领域，具体为一种用于转移预制梁的吊架，包括地面轨道、行走部、框架支腿和横梁，横梁上安装有起重部，地面轨道的两侧单轨上分别设置有两个行走部，且每个行走部处均安装有框架支腿，框架支腿的顶端分别固定连接有驱动箱体，驱动箱体之间设置有环体，驱动箱体对应环体的侧面开设有开口槽，且环体的边缘处卡接于开口槽内，横梁固定连接于环体的下表面，驱动箱体的上表面安装有电机，电机的动力输出轴贯穿驱动箱体上表面的底端套接有齿轮，环体的外侧面居中位置设置有外齿圈，外齿圈与齿轮啮合匹配；解决了目前使用门吊设备转移预制梁时灵活性差和操作不便的问题。