本实用新型公开了一种新型球铰联轴器结构，包括球铰座、传力块和定位球，球铰座为套筒结构，球铰座的外圆固定连接有用于与卷筒连接的法兰，球铰座的内周面为内凹球面，定位球位于球铰座的内腔内，且定位球的外周面为与球铰座的内凹球面间隙配合的外凸球面，球铰座的端面设有轴向贯穿其内凹球面且用于与传力块插接配合的两个键槽，两个键槽对称分布于球铰座径向的两端，定位球的外凸球面设有与键槽对应的用于与传力块插接配合的定位凸台。本实用新型最大限度增大传力块的承压面积，可以有效避免传力块端面压溃失效的发生，有效提高球铰联轴器工作可靠性，另外定位球可以在普通设备车削加工，保证了传力块的定位精度，提高了加工效率。