本实用新型公开了一种执行器的多回转定位机构，包括主箱体，所述主箱体的下部通过螺栓连接有电机盒，所述电机盒的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的一端通过第一轴承与主箱体的内壁转动连接，本实用新型带有电机，输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆用于对外输出，这种直接输出的方式结构简单，方便维修，所述横向隔板的下部固定连接有纵向隔板，所述纵向隔板上贯穿有稳定轴，稳定轴能够起到减速和稳定的作用，并且使得丝杆具有一定的自锁能力，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述稳定轴上设有位置传感器，能够感应位置。