本实用新型涉及农机设备技术领域，具体是一种用于农机设备的智能定位装置，包括犁地耙，所述犁地耙的主构件为安装架，所述安装架的前端焊接有连接套，且连接套内设有转轴，所述转轴外套接有轴套，所述轴套的两端设有转向箱，所述安装架的内部中心处设有固定块，且固定块上设有驱动杆和限位杆，所述驱动杆和限位杆套接有一组滑块。本装置通过齿轮带动犁地耙进行角度转动，从而控制犁地耙的入地深度，当电机带动驱动齿轮运动时，通过驱动齿轮带动不完全齿轮转动，在不完全齿轮转动时，会带动连接在其圆心处的连接套转动，而连接套和安装架相固定，所以在连接套转动时带动安装架一起运动。