一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人
授权
摘要
本实用公开了一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人，包括球壳，所述球壳的内部设有支架，所述支架的两侧连接着安装着马达的减速齿轮箱和驱动轮，所述支架的两端连接第一万向球，所述支架的底部通过尼龙螺柱连接有底板，所述支架的底部安装有电池组，所述支架上安装有电路板，所述电路板上安装有舵机，所述舵机上连接摇臂，所述摇臂通过磁铁座连接磁铁，所述球壳通过承载转盘连接托物盘，所述托物盘的托物盘底座底部安装有钕磁铁；本实用采用球壳进行隔离保护，不容易卷入灰尘，污物，毛线等；球壳不容易刮伤儿童或宠物；在遇到碰撞和翻滚时也能自我保护，保证内部电子元件不被损坏，利用重力的作用，自动回复平衡。
基本信息
专利标题 ：
一种具有运输功能的无线控制滚动球形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922286830.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211568139U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
田君张智诚石子琼彭敏聪
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
代理机构 ：
北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李迪
优先权 ：
CN201922286830.6
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 G05B19/042
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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