本实用新型提供一种变电站移动式智能噪声实景云图建模系统，定位装置安装在智能移动机器人的支撑杆顶部并与控制主板连接；所述声学测量装置安装在智能移动机器人的支撑杆上并与控制主板连接；所述激光雷达装置安装在智能移动机器人的支撑杆上并与控制主板连接；所述控制主板安装在智能移动机器人的内部，用以接收定位装置采集的位置坐标、声学测量装置采集的噪声声压数据、激光雷达装置采集的点云数据并生成噪声实景云图。本实用新型通过智能移动式设备，对变电站全域进行自动在线检测，通过传感器感知各建筑和设备的分布与尺寸，并建立整个变电站统一的全局三维立体场景模型进一步提高变电站辐射噪声预报精度。