一种产品包装用抓取装置
授权
摘要
本实用新型是一种产品包装用抓取装置，包括支撑板，支撑板一侧通过连接座与机械臂相连，支撑板上设有用于抓取产品的产品抓取机构，支撑板上设有用于抓取包装物的包装物抓取机构，支撑板上设有用于将产品抓取机构和/或包装物抓取机构收起的收起机构。本实用新型的包装物抓取机构对包装物进行抓取；产品抓取机构对产品进行夹取；抓取产品前，转动气缸转动带动气动吸盘收起并保持收起状态，以避免码放产品的过程中包装物抓取机构与其他物品发生干涉。这种方式不仅提高了包装效率，而且规范了产品和包装物的摆放状态避免了位于上方的包装物对下方的产品产生挤压，导致产品出现瑕疵甚至报废的情况，减少了废品率。
基本信息
专利标题 ：
一种产品包装用抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922289327.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211685810U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
杨植滨李东升
申请人 ：
思维自动化设备（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区长青科工贸园区上海街18号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
王伟
优先权 ：
CN201922289327.6
主分类号 ：
B65B35/16
IPC分类号 ：
B65B35/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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