本实用新型公开了便于限位的板材浮雕印刷装置，包括支撑座，所述支撑座的上端设有印刷部件，所述支撑座的下端固定连接有两根支撑腿，所述支撑座的上端设有夹持机构，所述夹持机构的底部连通设有空腔，所述空腔的底部固定连接有升降机构，所述升降机构的一端与空腔的顶面转动连接，所述升降机构的另一端与夹持机构的下端转动连接，所述支撑座的下端固定连接有驱动机构，所述空腔的顶面设有拉动机构。本实用新型通过驱动机构、升降机构、拉动机构、夹持机构和除尘机构的设置，可对板材浮雕的位置进行限定,有效地提高了板材浮雕的印刷效率，且对需要着色的浮雕进行除尘操作，使得印刷效果较佳。