一种实训用机械臂

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摘要

本实用新型涉及一种实训用机械臂，包括依次连接的固定座(1)，活动座(2)，机械大臂(3)，机械小臂(4)，旋转座(5)，安装座(6)和末端执行机构，末端执行机构可以为机器人夹爪及吸附夹具(7)，机器人打磨工装(8)或机器人模拟涂胶及雕刻夹具(9)。本实用新型的优点在于：用户可针对工具进行自由切换实训，根据不同工艺或项目需求选择不同的工具；本实用新型的机械臂可以底层控制每一个关节动作，输入输出控制点数多，各关节可以联动运作，定位精度高，运行速度快。

基本信息

专利标题：

一种实训用机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922291601.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-19

授权号：

CN211073623U

授权日：

2020-07-24

发明人：

黄钢段徽庆李林森王珂晟

申请人：

北京安博科瑞教育科技有限公司

申请人地址：

北京市石景山区实兴大街30号院10号楼5层514

代理机构：

北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐华

优先权：

CN201922291601.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/12 B25J15/00 G09B25/02