本实用新型公开了一种双支点主动轮组，属于主动轮技术领域，它解决了现有主动轮减震效果不好、容易卡死的问题。本双支点主动轮组包括至少两个驱动电机轮、主动轮固定板、第一轮毂架、第二轮毂架、第一缓冲组件与第二缓冲组件，通过设置双驱动电机轮，再利用第一轮毂架与第二轮毂架将两个驱动电机轮固定到主动轮固定板上，避免单个驱动电机轮容易卡死的情况的发生，同时在第一轮毂架与主动轮固定板之间设置有第一弹性橡胶圈，在第二轮毂架与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，利用弹性橡胶圈的弹性力，在第一轮毂架与第二轮毂架由于驱动电机轮发生碰撞时产生的震动幅度较小，本双支点主动轮组具有减震效果好、不容易卡死的优点。