一种轮式张紧组件及具有该组件的管道机器人
授权
摘要
本实用新型涉及了一种轮式张紧组件及具有该组件的管道机器人，张紧轮固设于机器人车体的侧板上，且设置于同步带轮上方；同步带轮设置于车轮内侧，且与车轮活动连接；同步带轮与同步带滑动连接，同步带轮与车轮轴转动连接，各同步带轮通过同步带相连接；导轮座设置于机器人车体的侧板内侧，多个张紧轮对称设置于导轮座上，张紧轮分别设置于任意两个同步带轮之间，且与同步带滑动连接。在同步带随着同步带轮转动的过程中，可通过调节导轮座的高度，达到调节同步带的松紧度的目的，使同步带能够保持一定的初始拉力。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式张紧组件及具有该组件的管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922292632.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211694005U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
陈如申黎勇跃杨克己蔡兆祝
申请人 ：
杭州申昊科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路21号
代理机构 ：
北京国贝知识产权代理有限公司
代理人 ：
丛芳
优先权 ：
CN201922292632.0
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 F16L55/32 F16H7/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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