本实用新型提供了一种对接输送装置及车辆，对接输送装置包括底座、设置在底座上的主动辊、与主动辊相对间隔设置的从动辊、套设在主动辊和从动辊上并用于输送物料的输送带、设置在底座上并用于驱动主动辊旋转以带动输送带运动的驱动装置以及设置在底座上并与从动辊连接的用于通过伸长或缩短以带动从动辊移动的伸缩机构。当进行作业时，先开启车门，然后伸缩机构伸长，与伸缩机构连接的从动辊同步伸出至车厢外，使输送带被主动辊和从动辊张紧，从而使对接输送装置处于展开状态。最后开启驱动装置，驱动主动辊旋转，带动输送带运动，车厢中的物料可以通过输送带进行卸料或车辆之间的对接输送，可以极大地降低人力成本，提高卸料和对接输送的能力。