本实用新型公开一种大块石材清理装置，涉及石材搬运清理设备领域；包括操作台和设置有转向机构的防护箱体，转向机构连接有转向轮；防护箱体内安有直流调速电机，直流调速电机连接有电机传动轮，电机传动轮通过传动链条连接有驱动轮链轮，驱动轮链轮连接有驱动轮，操作台远离转向轮的一端连接有支撑轮；防护箱体的外壁上铰接有下爪连轴，下爪连轴连接有下爪，下爪连轴上铰接有设置于操作台上的下爪大功率推杆，下爪连轴上方设置有上爪大功率推杆，上爪大功率推杆后端连接有上爪，前端设置于延展块的滑槽内，延展块设置于防护箱体侧壁上。本实用新型提供的大块石材清理装置，使空间小、石材大的采区能够实现石材的机械化搬运，提高生产效率。