本实用新型公开了一种全自动高效节能插脚机，包括底座，所述底座的底部开设有凹槽，所述凹槽内腔顶部的两侧均通过轴承固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的顶部固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹杆的表面且位于第一锥齿轮的下方螺纹连接有螺纹套，螺纹套的一侧固定连接有连接杆，螺纹套的底部通过板块固定连接有万向轮。本实用新型通过底座、凹槽、螺纹杆、第一锥齿轮、螺纹套、连接杆、滑块、滑槽、伺服电机、第二锥齿轮、液压缸、压板和万向轮的配合使用，实现了便于移动的目的，提高了装置的实用性和使用性，能够更好的根据使用者的使用需求对插脚机进行移动，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求。