带神经脉冲控制电机的机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种带神经脉冲控制电机的机器人，包括机器人，机器人设置有机械臂，机械臂设置有伺服电机和单片机，单片机连接有驱动电路；驱动电路经神经脉冲控制开关连接伺服电机；伺服电机还连接有可调光栅编码器；可调光栅编码器包括壳体，壳体的轴心旋转穿设有光栅轴，光栅轴与伺服电机相连，壳体内设置有光栅盘、红外发射二极管、红外接收三极管；红外接收三极管与单片机相连；光栅盘固套在光栅轴上，沿着光栅盘的轴心同心设置有至少两组光栅孔阵列；还包括切换机构，切换机构驱动红外发射二极管、红外接收三极管在光栅孔阵列之间切换。本实用新型的伺服电机连接的光栅编码器的输出信号精度可以根据实际需要进行调节。

基本信息

专利标题：

带神经脉冲控制电机的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922295793.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-19

授权号：

CN211440005U

授权日：

2020-09-08

发明人：

杨小庆向超宗张娅戴明川何泽歆

申请人：

重庆工商职业学院

申请人地址：

重庆市九龙坡区九龙科技园华龙大道1号

代理机构：

重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑鲲熙

优先权：

CN201922295793.5

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00