本实用新型提出了一种气动夹具，包括夹紧气缸与固定抓，夹紧气缸与固定抓之间设有第一垫板，夹紧气缸的伸出端连接有活动抓，夹紧气缸与活动抓之间设有第二垫板，夹紧气缸的下端安装有初定位块，靠近夹紧气缸设有电磁阀，夹紧气缸上端安装有第一铰接板，第一铰接板与第二铰接板连接，第二铰接板设有第二铰接板伸出端，第二铰接板伸出端与操作把手连接，第二铰接板的上端连接有伺服吊同轴力矩手柄。该气动夹具结构简单、设计科学合理，能够很好地用于电机取放工作中，夹具两夹抓一端固定，一端由气缸驱动夹紧，与工件接触处采用尼龙或聚氨酯以免损伤工件，升降操作采用同轴滑动式结构，使工人搬运电机时省时省力，大大提高了工作效率。