本实用新型公开了一种四肢柔性防护装具，包括用于保护人体上臂、前臂、大腿及小腿的第一护具、用于保护人体肘关节、肩关节及膝关节的第二护具，所述第一护具包括由外至内两两缝合连接的外布、两层凯夫拉纤维布和内布，在两层凯夫拉纤维布间布置有若干交错叠加布置的防弹鳞片，在位于内侧的凯夫拉纤维布与内布之嵌装有超高分子量聚乙烯无纺布，所述第二护具包括内垫层及固接在内垫层外表面的若干曲面状防弹板，各曲面状防弹板在内垫层上沿关节弯曲方向依次叠加排布呈虾尾状。本实用新型既可以起到有效防弹、防破片、防刺的作用，又具有良好的柔韧性，可以根据穿戴者的体形进行设计制备，可应用于人体四肢的防护。