本申请公开了一种具有双卡同时故障后协同工作功能的冗余伺服系统，包括上位机以及两个完全相同的冗余伺服卡，上位机分别与两个冗余伺服卡连接，两个冗余伺服卡分别单独与LVDT传感器以及伺服阀的一路驱动线圈连接，两个冗余伺服卡之间通过机箱背部的底板进行通信，并实现数据交互。冗余伺服卡包括：CPU处理器、给定指令信号采集电路、频率信号输出电路、LVDT信号采集电路、阀门驱动信号输出电路、A/D信号采集转换电路、驱动信号通断控制电路以及通信处理与控制电路。本申请在单块伺服卡控制单个阀门的基础上升级为双卡同时控制一个阀门，不仅实现了在线换卡，而且在单卡故障甚至双卡故障情况下仍能保证系统正常运行。