本实用新型公开了一种修井工程车辆底盘清洁装置，包括毛刷、毛刷座、第一喷头、传动装置、第二喷头、进水管，所述毛刷座下端部嵌入安装于传动装置内部且铰链连接，所述毛刷座远离传动装置的一端与毛刷固定连接，所述第一喷头与传动装置通过螺栓相连接，所述传动装置与第二喷头通过螺栓相连接，所述进水管与传动装置承插连接，所述传动装置由箱体、导管、往复转动机构、抽水机构成，所述导管与抽水机承插连接，所述箱体与抽水机通过螺栓相连接。本实用新型设置传动装置，通过驱动电机运行，经过零件的相互传动，使得毛刷转动，同时控制第一喷头和第二喷头喷水，驱动车辆缓慢移动进行清理，而毛刷座受力可上下移动，可以很好的清理到凹凸处。