一种适用于工业机器人的手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于工业机器人的手爪，所述手爪包括两个手爪拾取端、两个气缸、固定部件，两个气缸通过所述固定部件的底板左右对称固定，采用双气缸结构；两个气缸的运动执行元件为气缸活塞，每个气缸活塞通过螺钉分别和两个手爪拾取端连接；两个手爪拾取端分别位于两个气缸的外侧，形成对称安装结构。上述手爪能够解决现有机器人在使用手爪拾取物品时所拾取物品尺寸范围小、负载轻的问题，提高了适用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于工业机器人的手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922297707.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211440029U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
张凌云公茂震贺美华姬少铭方飞
申请人 ：
北京计算机技术及应用研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区永定路51号西工业区96号楼
代理机构 ：
北京凯特来知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立明
优先权 ：
CN201922297707.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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