本实用新型的目的在于提供一种内燃固定平台搬运车的桥梁承架结构，其特征在于：包括基座和俯仰板；所述基座设置于所述内燃固定平台搬运车的车架上，所述俯仰板的下表面左右两侧对称设置有限位槽，所述限位槽呈中间低两边高的弧形，所述基座嵌入所述限位槽内，所述基座呈中间高两边低的弧形，所述限位槽与所述基座上对应开设有插销孔，并通过插销穿过所述插销孔将所述限位槽固定于所述基座上；所述俯仰板的上方设置有可旋转的承载板，所述承载板上设置有一底座，所述底座的左右两侧中心对称设置有支撑部件；本实用新型避免桥梁运输过程中因搬运车转弯，或车辆通过凹凸不平路面时产生磕碰造成桥梁损坏，减少运输过程中的晃动，提高运输安全。