一种扫地机器人工装夹具
授权
摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人工装夹具,包括第二衬套和电机,所述第二衬套的底端固定安装有顶板,且顶板的内部均匀设置有四组安装孔,所述安装孔的内部固定安装有滑杆,所述滑杆的外部套装有夹爪,且夹爪通过第一弹簧与安装孔的内壁固定连接,所述夹爪的顶端焊接有移动块,所述第二衬套的外部套设有第一衬套,所述第一衬套的底端焊接有推板。本实用新型设置有顶板、推板、移动块、滑杆、第一弹簧和夹爪,使夹爪可对扫地机器人外壳进行多点同时夹取,提高了夹取效率和夹取的稳定性,该扫地机器人工装夹具设置有第二衬套、连接杆、第二弹簧、连接块和第三弹簧,提高了装置使用时的安全性。

基本信息
专利标题 :
一种扫地机器人工装夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922298231.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-19
授权号 :
CN211681687U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
杨光荣
申请人 :
广州市富鑫机械设备有限公司
申请人地址 :
广东省广州市花都区新雅街广塘大道自编12号2栋首层
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
缪恩生
优先权 :
CN201922298231.6
主分类号 :
B25B11/00
IPC分类号 :
B25B11/00  B25J15/00  B25J15/08  B25J15/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置,例如,磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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