本申请提供一种用于检测有限空间作业环境的检测装置，检测系统。该装置包含移动机器人、其包含处理器模块、视频采集模块、气体检测仪、通信模块、驱动组件，其中，处理器模块连接视频采集模块、气体检测仪、通信模块及驱动组件，该驱动组件基于指令驱动移动机器人进入有限空间内，其搭载的视频采集模块、气体检测仪分别将采样信息传输至平台。监控平台利用该检测装置检测的信息，判断有限空间的可否满足作业条件，若不符合，则不进入该空间，直至判断符合作业条件再进入。该检测装置、系统，可全程监控作业过程中作业空间的各项环境状况，随时监控作业人员的安全状态保证安全操作。最大限度避免环境未知的有限空间对作业人员的伤害。