本实用新型属于单轨式机车技术领域，具体涉及一种单轨吊车的驱动装置，包括驱动连接架、安装部和驱动组件，其中所述安装部包括第一摇臂、第二摇臂和夹紧缸，第一摇臂和第二摇臂的一端与驱动连接架转动式安装，另一端连接于夹紧缸的两端，夹紧缸则安装于所述驱动连接架的另一端；驱动组件的数量为两个，均包括驱动部和安装于驱动部上的驱动轮毂；两个驱动部分别安装于第一摇臂、所述第二摇臂上，且位于驱动部上的两个驱动轮毂位于同一平面并夹持在工型单轨的两侧。上述结构的设置即方便了驱动装置的维修和更换，还便于调整驱动轮毂与所述工型单轨之间的夹紧程度。