本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其是一种废气再循环阀的阀杆驱动机构，包括外壳，所述第一凹槽的表面设有伺服电机，所述连接板远离转轴的一侧表面设有传动机构，所述传动机构包括内螺纹管和移动块，所述内螺纹管的内部设有第一滑动腔，所述内螺纹管的内壁水平设有第一螺纹，所述移动块的侧表面水平设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，所述移动块的下表面设有连接杆，所述传动机构远离连接板的一侧设有滑块，所述滑块远离传动机构的一端设有阀杆。本实用新型设置的伺服电机和传动机构，大大提高了驱动的精确度，通过内螺纹管与移动块之间的配合，实现对阀杆的精确控制，结构简单，使用方便。