本实用新型涉及精密机械加工的技术领域，特别是涉及一种机床加工废料收集装置，其操作较为便捷，可有效对回收的废料进行运输和拿取，给使用者带来便利并可提高装置的工作效率；包括底座、驱动电机、固定架、调节机构、带动架、连接板、连接架、传动带、减速机、伺服电机和回收架，连接板安装在带动架上，连接板上设置有铣刀，底座内设置有放置腔，底座上设置有进料口和取放口，进料口和取放口均与放置腔相通，连接架固定在放置腔内并与传动架连接，放置腔内设置有固定板，伺服电机的输出端设置有带动轴，减速机位于带动轴的输出端，减速机的输出端和放置腔内均设置有传动轴，每组传动轴上均设置有传动辊，传动带套设在两组传动辊上。