本实用新型提供了一种多管的垃圾粉碎回收过滤装置，属于技术船舶清洗技术领域。该多管的垃圾粉碎回收过滤装置，包括清洁组件和回收组件，清洁组件包括回收罩、进水管、清洗管、轮子和密封环，进水管贯通连接于回收罩顶部的轴心，进水管的一端安装有清洗管，轮子安装于回收罩的一侧，密封环安装于回收罩的底部，回收组件包括壳体、驱动电机、传动轴、轴承、固定板、粉碎刀片、连接罩、回收管、管汇、出水管、连接管和过滤器，驱动电机贯通安装于壳体的一侧，粉碎后的垃圾通过连接管进入过滤器，过滤器将垃圾过滤下来将干净的水排出，使多管的垃圾粉碎回收过滤装置具有了多管路回收水下机器人清洗船体产生的垃圾的效果。