本实用新型涉及氧气充装技术领域，且公开了氧气自动充装装置，包括基座和对称固定连接在基座顶部的两块支撑板，两块支撑板相向的侧壁上对称开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，两块第一滑块相向的一端均穿过对应第一滑槽的槽口并向外延伸，且共同固定连接有滑动板，第一滑块的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的下端与第一滑槽的底部槽壁固定连接，第一滑块与第一滑槽之间共同安装有限位机构，滑动板顶部侧壁的中心处固定连接有中转箱，且中转箱的顶部固定连通有进气管，中转箱靠近底部的相背箱壁上对称开设有阀孔，位于中转箱正下方滑动板的底部侧壁上固定安装有充装头。本实用新型提高氧气充装的效率。