本实用新型提供了一种人非在箱梁内部通行的跨江连续刚构桥梁结构，包括作为桥跨结构的箱梁、桥墩、人行道舱室、非机动车道舱室、横向中隔板以及竖向隔墙。箱梁顶面作为机动车的行车道；人行道舱室及非机动车道舱室位于箱梁内，竖向隔墙将人行道舱室与非机动车道舱室隔离，并且将横向中隔板划分为人行道板以及非机动车道板。本实用新型将箱梁的顶面用作机动车的行车道，将人行道、非机动车道布置在箱梁内，从而减小了桥面的横向宽度，减少了工程造价。同时行人、非机动车道在箱梁内通行，可实现两侧河岸慢行系统与桥梁内部慢行系统的连接，行人跨江通行时有结构物遮雨避风，通行条件好，一物多用，一举多得，值得大范围推广。