一种双工位夹持手抓
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摘要
本实用新型公开了一种双工位夹持手抓，包括手抓装置，所述手抓装置包括安装板、气缸装置、第一手抓装置和第二手抓装置，所述气缸装置和所述安装板相连接，所述气缸装置包括顶升气缸、推杆和推块，所述推杆的底端和所述顶升气缸相连接，所述顶升气缸的顶端和所述推块相连接；所述第一手抓装置和所述推杆相连接，所述第二手抓装置和所述推杆相连接，所述顶升气缸收缩带动所述第一手抓装置和第二手抓装置夹持工件，所述顶升气缸顶升带动所述第一手抓装置和第二手抓装置松开工件；第一手抓装置用于夹持工件的外圆面，第二夹持装置用于夹持工件底端的伸出部分，两者共同作用保证了对工件的有效夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种双工位夹持手抓
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922304027.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN211916864U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
王思佳李玉新
申请人 ：
昆山艾博机器人技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN201922304027.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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