本实用新型公开了一种胶囊内窥镜注胶连接结构，包括前壳体与后壳体，所述前壳体的内侧在第一开口位置设置有卡接环，所述后壳体的内侧在第二开口的位置设置有卡接槽，所述密封环设置在第一开口与第二开口之间，所述密封环与放置腔的侧壁之间形成注胶腔，所述前壳体或后壳体上贯穿设置有与注胶腔连通的注液口。前壳体和后壳体通过卡接槽和卡接环实现了连接，即实现了第一重固定，避免两者在高度方向脱离；同时通过注液口对密封环形成的注胶腔内注入环氧树脂胶水，当环氧树脂胶水干燥后，实现了前壳体和后壳体在周向和轴向上的第二重固定，同时注胶腔覆盖了第一开口和第二开口，因此不仅具有良好的固定效果，同时具有良好的密封性能。